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阻抗模式 :針對已經具有獨自完成動作能力的患者,通過對患者手部的運動方向進行反向施力,從而使患者在運動中感受到阻尼力的產生,并且根據傳感器和電機的反饋數據,中央運動控制單元能夠給予足夠而有合適的力輸出指令,可以實時的比例化的調整阻尼力的大小??梢宰鲆欢ǖ募×τ柧?,從而提高患者的上肢肌力和關節力阻抗??棺枘J降牧硪环N方式是質量模擬。質量模擬模式中,機器人根據患者的上肢末端使用力的情況,模擬虛擬物體的質量,和摩擦系數,模擬真實環境中的物體運動后的慣性,增強患者的運動控制功能,并可以實時的比例化的調整虛擬質量和虛擬摩擦系數,模擬重物體在冰面滑動的效果等,提供了豐富的物理環境互動。
設備購入后,預計年治療(使用)4000人次左右,病人平均直接治療費約100 元/人次, 投資回收期1 年。
①日治療人數24人。
②國家核定的單項收費標準。
項目 價格
上肢綜合訓練 70元/次
作業療法 50元/次
認知功能訓練 50元/次
感覺統合訓練 70元/次
人均收費100元.
③其中單項耗材成本為0 元。
④單項純收入(②-③)為100元。
⑤每年250個工作日計算,年收入(①×④×250):60萬元。
設備回收期(設備價格÷⑤):設備按照X萬元成交價,成本回收期X個月.