公司的清算程序是一個系統性、規范化的過程，旨在終結公司作為當事人的各種法律關系，使其法人資格歸于消滅。以下是公司清算程序的主要步驟，參考了多個權威來源的信息：
一、成立清算組
組成：清算組由股東、有關機關及專業人士組成。具體而言，有限責任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會確定的人員組成。人民受理公司清算案件時，也會及時有關人員組成清算組。清算組成員還可以從依法設立的律師事務所、會計師事務所、破產清算事務所等社會中介機構中產生。
職責：清算組負責接管公司，對公司財產進行全面清理，并代表公司參與民事活動。
二、清理公司財產
清算組需要全面清理公司的全部財產，包括固定資產、流動資產、有形資產、無形資產、債權和債務等。
在清理后，清算組需要編制資產負債表和財產清單，作為后續工作的基礎。
三、通知、公告債權人
清算組應當自成立之日起十日內通知債權人，并于六十日內在報紙上公告。
債權人應當自接到通知書之日起三十日內，未接到通知書的自公告之日起四十五日內，向清算組申報其債權。債權人申報債權時，應說明債權的有關事項，并提供證明材料。清算組應當對債權進行登記。
四、編制清算方案
清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單后，應當制定清算方案，提出收取債權和清償債務的具體安排，并報股東會、股東大會或者人民確認。
五、執行清算方案，分配財產
清算的核心任務是分配財產。財產的分配順序依次為：支付清算費用、支付職工的工資、社會保險費用和法定補償金、繳納所欠稅款、清償公司債務。
上述四項款項清償完畢之后的公司剩余財產，有限責任公司按照股東的出資比例分配，股份有限公司按照股東持有的股份比例分配。
六、編制清算報告，并報告確認
清算組在清算結束后，應當制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民確認。
七、注銷登記
清算組將股東會及有關機關確認的清算報告報送公司登記機關，申請注銷公司登記。
公司注銷登記后，在本公司所在地發布公司解散公告，公司法人資格正式終止。
法律依據
《中華人民共和國公司法》等相關法律法規為公司清算程序提供了法律依據。
注意事項
清算期間，公司存續，但不得開展與清算無關的經營活動。
清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單時，如果發現公司財產不足清償債務的，有責任立即向有管轄權的人民申請宣告破產。
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