3HNE 06911-1 CPUM-04/AMA

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ABB機(jī)器人工作模式分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種。

手動(dòng)模式：主要用于調(diào)試人員進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、備份與恢復(fù)、程序編輯調(diào)試等操作，在手動(dòng)減速模式下，運(yùn)動(dòng)速度限制在 250 mm/s 以下，要激活電機(jī)上電，必須按下使動(dòng)按鈕。

自動(dòng)模式：主要用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，此時(shí)機(jī)器人使用現(xiàn)場總線或者系統(tǒng) I/O 與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互，可以由外部設(shè)備控制運(yùn)行。

機(jī)器人工作模式通過控制器面板上的切換開關(guān)進(jìn)行切換，如下圖所示。示教器狀態(tài)欄顯示當(dāng)前工作模式。

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