IAI電動夾爪-海東

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諧波減速器是低負載工業(yè)機器人常用的一種新型齒輪減速器傳動機構。它由固定的剛性輪、柔性輪和波浪發(fā)生器組成，其中剛性輪的齒數(shù)略高于柔性輪的齒。諧波減速器具有傳動大、體積小、部分零件、傳動效率高等優(yōu)點，

這種單臺傳動比可達50-4000，傳動效率可達92%-96%。諧波減速器由三個主要部件組成：波浪發(fā)生器、柔性傳動裝置和剛性傳動裝置。波浪發(fā)生器將柔性傳輸變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)的彈性變形和剛性傳輸網(wǎng)格，用于運動和電力傳輸。變速器可以實現(xiàn)高減速比，但其負載、剛度和壽命不如RV，因此多用于輕載機器人。

諧波減速器工作原理：諧波減速器采用柔性齒輪箱產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的彈性變形波，使內(nèi)部剛性齒輪箱與柔性齒輪箱之間的相對階梯齒傳遞動力，實現(xiàn)減速目標。這種類型的變速器與普通變速器有根本不同，在網(wǎng)格理論、集合計算和結構設計方面有自己的特點。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。