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IAI電動夾爪-商洛

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產(chǎn)品價格: 999/人民幣 
最后更新: 2024-06-12 11:08:17
產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳市
發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
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    IAI電動夾爪-商洛

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    二維視覺伺服通過攝像機拍攝的圖像與給定的圖像(不是三維幾何信息)進(jìn)行特征比較,得出誤差信號。然后,通過關(guān)節(jié)控制器和視覺控制器和機器人當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行修正,使機器人完成伺服控制。相比三維視覺伺服,二維視覺伺服對攝像機及機器人的標(biāo)定誤差具有較強的魯棒性,但是在視覺伺服控制器的設(shè)計時,不可避免地會遇到圖像雅克比矩陣的奇異性以及局部極小等問題。


    針對三維和二維視覺伺服方法的局限性,有人提出了2.5維視覺伺服方法。它將攝像機平動位移與旋轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制解耦,基于圖像特征點,重構(gòu)物體三維空間中的方位及成像深度比率,平動部分用圖像平面上的特征點坐標(biāo)表示。這種方法能成功地把圖像信號和基于圖像提取的位姿信號進(jìn)行有機結(jié)合,并綜合他們產(chǎn)生的誤差信號進(jìn)行反饋,很大程度上解決了魯棒性、奇異性、局部極小等問題。但是,這種方法仍存在一些問題需要解決,如怎樣確保伺服過程中參考物體始終位于攝像機視野之內(nèi),以及分解單應(yīng)性矩陣時存在解不唯一等問題。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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