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報價:RV20E-81-A-B安裝尺寸

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產品價格: 1000/人民幣 
最后更新: 2020-11-06 09:29:57
產品產地: 江蘇
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    產品詳細說明

    報價:RV20E-81-A-B安裝尺寸

    報價:RV20E-81-A-B安裝尺寸

    RV機器人減速機特點

    1、傳動比范圍大。

    2、扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差小。

    3、只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差。

    4、傳動效率高。

    5、傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小),RV減速器由于第一級用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。

    機器人關節減速機型號


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