資訊：RV40E-121-A-B選型參數表

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NIUGEER高精度減速器屬于高技術含量產品，采用了擺線齒輪機構方式的高精度控制用減速器。niugeer減速機代表了獨特的技術方案，具備有高剛性、低背

隙、高超平穩度、耐過載的特點；

 RV機器人關節減速機特點
1、傳動比范圍大。
2、扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減

速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小。
3、只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差。
4、傳動效率高。
5、傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這

本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

www.niugeer.com.cn 機器人減速機
  廣泛適用于：機械手臂、機床、雷達導航設備、自動化和服務機器人、醫療等其他行業。

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