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新疆通風(fēng)櫥半自動(dòng)切換管路圖片

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產(chǎn)品價(jià)格: 50/人民幣 
最后更新: 2024-03-15 14:13:06
產(chǎn)品產(chǎn)地: 上海奉賢區(qū)
發(fā)貨地: 上海 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
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    下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
    學(xué)校的科研教學(xué),制藥行業(yè)的研發(fā),化工行業(yè)的研究,還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究,其運(yùn)轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。當(dāng)代實(shí)驗(yàn)室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣,這些氣體的控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)驗(yàn)人員和價(jià)格高昂的實(shí)驗(yàn)器材的安全都是至關(guān)重要的。它必須確保這些氣體的穩(wěn)定性和安全性。在現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)室中,為了完成實(shí)驗(yàn),需要用到多種分析儀器,如氣相色譜儀,原子吸收,氣一質(zhì)聯(lián)用儀,ICP等等,其中這些儀器需要用到高純氣體,傳統(tǒng)的做法是采用獨(dú)立鋼瓶分散供氣的模式,這種供氣模式每臺(tái)儀器設(shè)備單獨(dú)配置氣體鋼瓶,分別滿足每臺(tái)儀器設(shè)備的使用,但隨著近年來(lái)實(shí)驗(yàn)室投資的不斷加大,儀器設(shè)備的迅速增加,用氣量也逐年增加,傳統(tǒng)的供氣模式已經(jīng)難以滿足儀器設(shè)備增加的需求,同時(shí)分散供氣模式帶來(lái)的實(shí)驗(yàn)室布局混亂,鋼瓶的頻繁更換也對(duì)實(shí)驗(yàn)室的管理和維護(hù)造成了困難,為了解決以上兩個(gè)方面的問(wèn)題,就需要一套安全性高且能實(shí)現(xiàn)集中分配供氣的系統(tǒng)完成從氣源向儀器的供氣,這就是實(shí)驗(yàn)室高純氣體管道系統(tǒng)的功能所在。實(shí)驗(yàn)室集中供氣系統(tǒng)的特點(diǎn):安全性、潔凈度、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性、操作便捷性和美觀性。
    4.系統(tǒng)工藝流程
    氣路系統(tǒng)主要由氣源、切換裝置、管道系統(tǒng)、調(diào)壓裝置、用氣點(diǎn)、監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)組成。對(duì)于一些易燃易爆氣體,如氫氣、乙炔等,可能在設(shè)計(jì)和施工過(guò)程中稍有差異,必須加入阻火器防火苗串入。
    氣路系統(tǒng)常用器材:鋼瓶(氣體壓縮機(jī))、鋼瓶固定架、鋼瓶柜、鋼瓶接頭、
    金屬軟管、半自動(dòng)切換裝置、一級(jí)減壓器、二級(jí)減壓器、焊接三通、焊接大小頭、
    卡套閥門、不銹鋼管道(BA)、壓力表、可燃有毒氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置等等。
    5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)和施工標(biāo)準(zhǔn)
    《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
    GB50235-2010
    《現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
    GB50236-2011
    《氫氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》
    GB50177-2005
    《氫氣使用安全技術(shù)規(guī)范》
    GB4962-2008
    《工業(yè)金屬管道設(shè)計(jì)規(guī)范》
    GB50316-2000
    《乙炔站設(shè)計(jì)規(guī)范》
    GB50031-91
    《壓縮空氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50029-2014
    《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》
    GB50016-2014
    6.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
    外觀檢查
    1.管道走線要橫平豎直;管道均固定牢固
    2.管道外表面無(wú)明顯破損。
    3.各個(gè)閥件無(wú)明顯破損。

    實(shí)驗(yàn)室是用于完成實(shí)驗(yàn)、測(cè)試分析等各種實(shí)驗(yàn)工作的特殊環(huán)境。無(wú)論其用于

    學(xué)校的科研教學(xué),

    制藥行業(yè)的研發(fā),

    化工行業(yè)的研究,

    還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究,

    其運(yùn)轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。

    當(dāng)代實(shí)驗(yàn)室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀

    和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣,

    這些氣體的控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)驗(yàn)人員和價(jià)格高

    安裝實(shí)驗(yàn)室的氣路要求
    (一)、需求
    1、供氣參數(shù):
    1、氣體品種:共有八種氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮?dú)?, L N2 (液氮) , He (氦氣), 空壓機(jī)一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四、五樓都有獨(dú)立氣瓶室;
    液質(zhì)室: N2、Air 共2個(gè);氣相室: H2、N2 、He 、Air 各四 共16個(gè);
    氣質(zhì)室: N2、He 、Air、H2各兩個(gè)共8個(gè);ICP-MS室: Ar 、H2 、He 各一組共3個(gè);
    光鐠室:Air、Ar、C2H2 各四 共12個(gè);氣相、液相、理室:N2 共4個(gè) ;
    熒光室: He 、Air 各一 共2個(gè) ; 紅外碳硫.氧氮分析室: O2 、N2、Air 兩組各一 共6個(gè);
    光鐠室: C2H2、Air 各一 共2個(gè);原子熒光室: Ar 共1個(gè);
    ICP室: Ar 共1個(gè);氣相色鐠室: H2 、N2、Air 兩組各一 共6個(gè);
    氣質(zhì)室:He 共1個(gè);色鐠處理室: N2 共2個(gè);
    油品二室: O2 共1個(gè)
    2、壓力要求:氣源—— 高壓瓶裝氣體,按標(biāo)準(zhǔn)充裝;及杜瓦瓶(液氮)
    2.1使用壓力—— 常規(guī),按一次減壓(≤0.8MPa),終端減壓到儀器需要的使用壓力兩級(jí)調(diào)壓考慮(需要使用的管道配終端的減壓閥及開(kāi)關(guān)閥門)
    3、管道敷設(shè)方式:埋地線槽敷設(shè)。
    新疆通風(fēng)櫥半自動(dòng)切換管路圖片
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    PoE系統(tǒng)簡(jiǎn)介PoE技術(shù)出發(fā)點(diǎn)很簡(jiǎn)單,就是讓IP電話、WLAN接入點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭等小型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以直接從以太網(wǎng)線獲得電力,毋庸單獨(dú)鋪設(shè)電力線;以簡(jiǎn)化系統(tǒng)布線,降低網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)成本。它通過(guò)4對(duì)雙絞線中空閑的2對(duì)來(lái)傳輸電力。在PoE系統(tǒng)中,有兩個(gè)較為重要的術(shù)語(yǔ),大家需要知道:PSE和PD。提供電力的叫做"供電設(shè)備"(PSE),而使用電源的稱為"受電設(shè)備"(PD)。
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    4、特殊要求:
    4.1因氮?dú)庥昧枯^大,要采用液體杜瓦瓶做主供氣+兩瓶高壓鋼瓶做備用供氣,以保證不間斷供氣,防止由于供氣的間斷影響儀器的使用.
    4.2部分用氣點(diǎn)較多的氣源采用自動(dòng)切換連續(xù)不間斷供氣的集中供氣方式,終端配置開(kāi)關(guān)閥和壓力指示
    4.3小流量的氣源采用單回路匯流排供氣,終端配置開(kāi)關(guān)閥和壓力指示
    (二)、編制依據(jù)
    1、GB50235—2010《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》;
    2、GB50236—2011《現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》;
    3、使用單位提出的工作條件(壓力、流量及工作連續(xù)性等)。
    (三)、供氣流程
    根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù),共有八氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮?dú)?, LN2 (液氮) He (氦氣),空壓機(jī)一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四.五.六樓都有獨(dú)立氣瓶室,
    供氣流程如下:氣體從氣瓶經(jīng)高壓軟管進(jìn)入高壓匯流管,經(jīng)次減壓將壓力降低至1.1Mpa.,通過(guò)潔凈的不銹鋼氣體輸送管道到達(dá)各實(shí)驗(yàn)室儀器臺(tái),
    通過(guò)開(kāi)關(guān)閥門或終端減壓閥控制氣體輸出,對(duì)于使用壓力要求不同的儀器,在進(jìn)入儀器前進(jìn)行第二次調(diào)壓,使壓力符合儀器使用的工作條件。
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    從被測(cè)物體開(kāi)始,每隔5~1米分別將輔助接地棒呈一直線插入大地,將接地測(cè)試線(紅、黃、綠)從儀表的S、E接口開(kāi)始對(duì)應(yīng)連接到輔助電流極輔助電壓極S、被測(cè)接地極E上。如上圖簡(jiǎn)易法測(cè)量接地電阻法此方法是不使用輔助接地棒的簡(jiǎn)易測(cè)量法,利用現(xiàn)有的接地電阻值的接地極作為輔助接地極,使用2條簡(jiǎn)易測(cè)試線連接(即其中S接口短接)。可以利用金屬水管、消防栓等金屬埋設(shè)物、商用電力系統(tǒng)的共同接地或建筑物的防雷接地極等來(lái)代替輔助接地棒S,測(cè)量時(shí)注意去除所選金屬輔助接地體連接點(diǎn)的氧化層,接地電阻簡(jiǎn)易測(cè)試接線如下圖,其他操作同精密測(cè)量。

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