實驗室供氣系統按其供應方式可分為集中供氣和分散供氣兩大類。 

新聞:甘肅實驗室供氣安裝工程造價

導讀移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A*算法和可視圖法。
　　(1)集中供氣原理：是將各種實驗分析儀器需要使用的各類氣體鋼瓶，全部放置在實驗室以外獨立的氣瓶間內，進行集中管理。
　　① 集中供氣方式：各類氣體從氣瓶間以管道輸送形式，按照不同實驗儀器的用氣要求輸送到每個實驗室不同的實驗儀器上。
　　② 整套系統包括：氣源集合壓力控制部分(匯流排)、輸氣管線部分(EP級不銹鋼管)、二次調壓分流部分(功能柱)以及與儀器連接的終端部分(接頭、截止閥)。
　　③ 整套系統要求：具有良好的氣密性、高潔凈度、耐用性和安全可靠性，能滿足實驗儀器對各類氣體不間斷連續使用的要求，并且在使用過程中根據實驗儀器工作條件對整體或局部氣體壓力、流量進行全量程調整以滿足不同的實驗條件的要求。
　　④ 集中供氣優點：可實現氣源集中管理，遠離實驗室，保障實驗人員的安全;
　　⑤ 集中供氣缺點：供氣方式缺點是供氣管道長，導致浪費氣體，開啟或關閉氣源要到氣瓶間，使用欠方便。
　　(2)分散供氣：是將氣瓶或氣體發生器分別放在各個儀器分析室，接近儀器用氣點。
　　① 分散供氣優點：使用方便，節約用氣，投資少;
　　② 分散供氣缺點：但由于氣瓶接近實驗人員，安全性欠佳;
　　③ 分散供氣要求：一般要求采用防爆氣瓶柜，并待報警功能與排風功能。
　　④ 報警器分類：報警器分為可燃性氣體報警器及非可燃性氣體報警器。
　　⑤ 氣瓶柜要求：氣瓶柜應設有氣瓶安全提示標志，氣瓶安全固定裝置。

二、實驗室用氣體種類
　　① 常用氣體: 有壓縮空氣、精密儀器使用的高純氣體、化學反應實驗使用的實驗氣體(如：)及輔助實驗使用的煤氣等。
　　② 高純氣體：原子吸收、氣質聯用、氣相色譜、ICP等精密儀器使用的高純氣體主要有惰性氣體(如：氦氣、氬氣)、不燃氣體(如：二氧化碳、氮氣)、易燃氣體(如：氫氣、乙炔)、助燃氣體(如：氧氣)等。
　　③ 氣體來源：實驗室用氣除了個別可由氣體發生器提供，其它常用氣體主要由氣體鋼瓶提供。
　　④ 種類和標志：氧氣瓶(天藍色黑字)、氫氣瓶(深綠色紅字)、氮氣瓶(黑色黃字)、壓縮空氣瓶(黑色白字)、乙炔瓶(白色紅字)二氧化碳瓶(綠白色黑字)、氬氣瓶(灰色綠字)、氦氣瓶(棕色)。

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2015-2020年伺服市場規模伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行、快速、穩定的位置控制。伺服系統工作方式目前應用為廣泛的電氣伺服系統，通常伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，以及伺服反饋裝置。伺服驅動器屬于自動化控制系統中的驅動層，伺服電機屬于執行層。伺服驅動器和伺服電機如今已經成為智能制造的必備品。

 三、氣瓶間及氣瓶的安全規范
　　(1)氣瓶應專瓶專用，不能隨意改裝其它種類的氣體。
　　(2)氣瓶室嚴禁靠近火源、熱源和有腐蝕性的環境。
　　(3)氣瓶室必須使用防爆開關和燈具，周圍禁止動用明火。
　　(4)氣瓶室應有通風設備，保持陰涼，氣瓶室頂部應該留有泄流孔防止易燃氣體的聚集。
　　(5)空瓶與實瓶分區放置，氣瓶室易燃易爆氣瓶應該與助燃氣瓶隔離。
　　(6)瓶閥、接管螺絲和減壓閥等附件完好齊全，無漏氣、滑絲、表針松動等危險情況，各類氣壓表一般不得混用。
　　(7)氣瓶在儲存、使用時必須直立放置，工作地點不固定且移動頻繁時，應固定在專用手推車上，防止傾倒，嚴禁臥放使用。
　　(8)氣瓶嚴禁靠近火源、熱源和電氣設備，與明火距離不少于10m，氧氣瓶和乙炔氣瓶同時使用時，不能放在一起。
　　(9)使用后的空瓶，應移至空瓶存放區，并加上空瓶的標示，嚴禁空瓶與實瓶混存。
　　(10)氣瓶中氣體不可用盡，必須保持一定余壓。
　　(11)氣瓶須定期檢驗，不得超過使用氧氣瓶、乙炔氣瓶，液化石油氣瓶的檢驗周期為3年，氬氣瓶、氮氣瓶的檢驗周期為5年。
　　(12)氣瓶應放在主體建筑物之外的氣瓶存放間。對日用氣量不超過一瓶的氣體，實驗室內可放置一個該種氣體的氣瓶，但氣瓶應有安全防護設施。
　　(13)氫氣和氮氣的氣瓶存放間應有每小時不小于三次換氣的通風措施。
 四、氣體管道設計規范
　　(1)氫氣、氧氣和煤氣管道以及引入實驗室的各種氣體管道支管宜明敷。當管道井、管道技術層內敷設有氫氣、氧氣和煤氣管道時，應有換氣1~3次/h的通風措施。
　　(2)按標準單元組合設計的通用實驗室，各種氣體管道也應按標準單元組合設計。
　　(3)穿過實驗室墻體或樓板的氣體管道應敷設在預埋套管內，套管內的管段不應有焊縫。管道與套管之間采用非燃燒材料嚴密封堵。
　　(4)氫氣、氧氣管道的末端和點宜設置放空管。放空管應高出層頂2m以上，并應設在防雷保護區內。氫氣管道上還應設取樣點和吹掃口。放空管、取樣口和吹掃口的位置應能滿足管道內氣體吹掃置換的要求。
　　(5)氫氣、氧氣管道應有導除靜電的接地裝置。有接地要求的氣體管道其接地和跨接措施應按現行有關規定執行。
　　(6)管道敷設要求
　　① 輸送干燥氣體的管道宜水平安裝，輸送潮濕氣體的管道應有不小于0.3%的坡度，坡向冷凝液體收集器。

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在很多應用場合需要4通道以上的示波器，但是市面上極大部分示波器多只有四通道，而且沒有外部輸入的同步時鐘接口。有什么快捷的方法獲得更多通道功能的示波器？簡便的方法是:將兩臺示波器的輔助輸入信號作為觸發源，同時連接到相同的輸入信號，每臺示波器的另外四個通道都分別連接到不同的待測信號，這樣兩臺示波器就近似于等效的“8通道”示波器。連接示意圖如所示。兩臺示波器連接為近似8通道示波器有些示波器沒有輔助輸入通道，或者使用輔助輸入通道不方便（輔助輸入通道在示波器屏幕上沒有顯示），那么可以使用示波器的某個通道作為觸發源，譬如兩臺示波器都用通道4作為觸發源，那么兩臺示波器就可以同步成近似7通道示波器，連接示意如所示。
　　② 氧氣管道與其他氣體管道可同架敷設，其間距不得小于0.25m，氧氣管道應處于除氧氣管道外的其它氣體管道之上。
　　③ 氫氣管道與其可燃氣體管道平行敷設時，其間距不應小于0.50m;交叉敷設時，其間距不應小于0.25m。分層敷設時，氫氣管道應位于上方。室內氫氣管道不應敷設在地溝內或直接埋地。不得穿過不適用氫氣的房間。
　　④ 氣體管道不得和電纜、到店線路同架敷設。
　　⑤ 氣體管道宜采用無縫鋼管。氣體純度大于或等于99.99%的氣體管道宜采用不銹鋼管、銅管或無縫鋼管。
　　⑥ 管道與設備的連接段宜采用金屬管道，如為非金屬軟管，宜采用聚四氟乙烯管、聚氯乙烯管，不得采用乳膠管。
⑦ 閥門和附件的材質：對氫氣和煤氣管道不得采用銅質材料，其它氣體管道可采用銅、碳鋼和可鍛鑄鐵等材料。