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AGV【移載型】JL-23-Y30-2R
結(jié)構(gòu)尺寸圖（mm）
功能特性
● 支持30kg負載，1.5m/s空載速度，1.0m/s額定負載速度；
● 支持原地零半徑轉(zhuǎn)彎、弧線轉(zhuǎn)彎；
● 支持二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航；
● 支持前激光避障、前后安全觸邊；
● 支持360~1800mm取貨高度，升降速度0.3m/s；
● 支持多種料箱尺寸；
● 支持托盤安全傳感器；
● 支持8小時續(xù)航，不大于2小時的自動充電；
● 工作溫度0℃～45℃；工作濕度：10℅～90℅
技術(shù)參數(shù)
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型號 |
JL-23-Y30-2R |
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基本參數(shù) |
產(chǎn)品尺寸 |
880×580×2140mm |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
1200mm |
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底盤離地間隙 |
20mm |
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移載方式 |
可定制 |
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取貨高度 |
360-1800mm |
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料箱最大負載 |
30kg |
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料箱兼容尺寸 |
600*400*300mm （可定制） |
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整機自重 |
192kg |
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額定負載 |
30kg |
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液晶顯示屏 |
無 |
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觸摸屏 |
無 |
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導(dǎo)航方式 |
二維碼+慣性導(dǎo)航 |
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通訊方式 |
802.11b/g/n/ac |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
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性能參數(shù) |
最大運行速度 |
1.5m/s |
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最大運行加速度 |
0.5m/s2 |
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停止位置精度 |
+-10mm |
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停止角度精度 |
+1° |
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爬坡能力 |
2% |
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越障高度 |
10mm |
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安全避障 |
避障方式 |
前置激光避障 |
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碰撞條檢測 |
前后碰撞條 |
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急停按鈕 |
前后急停 |
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聲光告警 |
具備 |
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電池屬性 |
電池 |
48V |
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電池容量 |
27.27Ah |
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工作時間 |
≥8h |
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充電時間 |
≤1.5h |
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充電模式 |
自動/手動 |
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充放電循環(huán)次數(shù) |
1500次 |
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工作環(huán)境 |
工作溫度 |
0-45℃ |
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充電溫度 |
0-45℃ |
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工作濕度 |
10℅～90℅ |
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RCS
●智能調(diào)度：自主研發(fā)調(diào)度算法，動態(tài)調(diào)度AMR執(zhí)行任務(wù)，單服務(wù)器支持調(diào)度數(shù)百臺AMR設(shè)備，支持集群調(diào)度
路徑規(guī)劃：毫秒級完成路徑規(guī)劃，路徑協(xié)調(diào)作業(yè)、互不干擾
●交通管理：動態(tài)交通監(jiān)控，全局交通預(yù)測，實時優(yōu)化路徑；科學(xué)擁堵管理， 避免交通堵塞
●任務(wù)管理：智能任務(wù)管理，任務(wù)優(yōu)先級多維度、多策略管理，合理分配任 務(wù)，提供高效任務(wù)執(zhí)行方案
●自主充電：實時監(jiān)測設(shè)備電量及系統(tǒng)任務(wù)情況，自主調(diào)度AMR設(shè)備充電， 無需人工干預(yù)避免影響業(yè)務(wù)；豐富的充電策略，滿足不同使用場景
ICS
●無縫對接企業(yè)上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)，支持多種呼叫方式，任務(wù)自動下發(fā)，無需人工干預(yù)，減少出錯概率
●靈活對接第三方執(zhí)行設(shè)備、傳感器等，統(tǒng)—協(xié)調(diào)控制，滿足多種作業(yè)流程
●多系統(tǒng)、多設(shè)備，任務(wù)協(xié)調(diào)控制，協(xié)同完成上層業(yè)務(wù)作業(yè)
客戶端
●PC端：可靈活配置執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)配置任務(wù)流程分配設(shè)備執(zhí)行，可根據(jù)客戶環(huán)境靈活調(diào)整系統(tǒng)策略配置、設(shè)備運行參數(shù)，實時監(jiān)控顯示設(shè)備運行路徑、位置、狀態(tài)，報警記錄實時統(tǒng)計，自動整理分析系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)等
● APP：界面精簡易上手，滿足手持終端移動化辦公的需求
看板
●實時展示AGV設(shè)備運行狀態(tài)、位置、路徑、任務(wù)狀態(tài)
●設(shè)備狀態(tài)異常信息系統(tǒng)化監(jiān)測推送，快速恢復(fù)
●支持內(nèi)容、界面風(fēng)格個性化定制，適配不同用戶要求
適用行業(yè)
