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AGV【移載型】JL-23-Y30-2R
結構尺寸圖（mm）
功能特性
● 支持30kg負載，1.5m/s空載速度，1.0m/s額定負載速度；
● 支持原地零半徑轉彎、弧線轉彎；
● 支持二維碼導航、慣性導航；
● 支持前激光避障、前后安全觸邊；
● 支持360~1800mm取貨高度，升降速度0.3m/s；
● 支持多種料箱尺寸；
● 支持托盤安全傳感器；
● 支持8小時續航，不大于2小時的自動充電；
● 工作溫度0℃～45℃；工作濕度：10℅～90℅
技術參數
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型號 |
JL-23-Y30-2R |
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基本參數 |
產品尺寸 |
880×580×2140mm |
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旋轉直徑 |
1200mm |
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底盤離地間隙 |
20mm |
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移載方式 |
可定制 |
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取貨高度 |
360-1800mm |
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料箱最大負載 |
30kg |
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料箱兼容尺寸 |
600*400*300mm （可定制） |
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整機自重 |
192kg |
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額定負載 |
30kg |
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液晶顯示屏 |
無 |
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觸摸屏 |
無 |
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導航方式 |
二維碼+慣性導航 |
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通訊方式 |
802.11b/g/n/ac |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
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性能參數 |
最大運行速度 |
1.5m/s |
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最大運行加速度 |
0.5m/s2 |
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停止位置精度 |
+-10mm |
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停止角度精度 |
+1° |
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爬坡能力 |
2% |
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越障高度 |
10mm |
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安全避障 |
避障方式 |
前置激光避障 |
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碰撞條檢測 |
前后碰撞條 |
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急停按鈕 |
前后急停 |
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聲光告警 |
具備 |
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電池屬性 |
電池 |
48V |
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電池容量 |
27.27Ah |
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工作時間 |
≥8h |
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充電時間 |
≤1.5h |
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充電模式 |
自動/手動 |
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充放電循環次數 |
1500次 |
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工作環境 |
工作溫度 |
0-45℃ |
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充電溫度 |
0-45℃ |
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工作濕度 |
10℅～90℅ |
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RCS
●智能調度：自主研發調度算法，動態調度AMR執行任務，單服務器支持調度數百臺AMR設備，支持集群調度
路徑規劃：毫秒級完成路徑規劃，路徑協調作業、互不干擾
●交通管理：動態交通監控，全局交通預測，實時優化路徑；科學擁堵管理， 避免交通堵塞
●任務管理：智能任務管理，任務優先級多維度、多策略管理，合理分配任 務，提供高效任務執行方案
●自主充電：實時監測設備電量及系統任務情況，自主調度AMR設備充電， 無需人工干預避免影響業務；豐富的充電策略，滿足不同使用場景
ICS
●無縫對接企業上層業務系統，支持多種呼叫方式，任務自動下發，無需人工干預，減少出錯概率
●靈活對接第三方執行設備、傳感器等，統—協調控制，滿足多種作業流程
●多系統、多設備，任務協調控制，協同完成上層業務作業
客戶端
●PC端：可靈活配置執行任務，根據配置任務流程分配設備執行，可根據客戶環境靈活調整系統策略配置、設備運行參數，實時監控顯示設備運行路徑、位置、狀態，報警記錄實時統計，自動整理分析系統運行數據等
● APP：界面精簡易上手，滿足手持終端移動化辦公的需求
看板
●實時展示AGV設備運行狀態、位置、路徑、任務狀態
●設備狀態異常信息系統化監測推送，快速恢復
●支持內容、界面風格個性化定制，適配不同用戶要求
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