步進電機的位置控制與速度控制可根據上節的原理按如下操作進行：步進電機的位置控制依指令脈沖的總數而定。步進電機的速度與指令頻率的pps成正比。由指令脈沖可以進行位置和速度控制,不需反饋電路即開環控制。DC電機或無刷電機要作位置控制和速度控制時，轉子的位置或速度的信號必須反饋給控制器，即要加反饋傳感器，如下圖所示的閉環控制系統才可以實現。相對的，如下圖所示的開環控制不必特別在轉子上加裝位置或速度傳感器電路，包含驅動電路的步進電機的整體費用一般比較便宜。