
步進電機的位置定位時,因為電機負載和轉(zhuǎn)子儲存的動能,不能立即停止,會產(chǎn)生超調(diào)量,反復經(jīng)過設(shè)定點后停下來。此種反復振蕩延長了定位時間,有必要改善電機的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動電路及電機本身的改善等,下面將分別加以說明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動態(tài)阻尼器的步進電機的照片。此種阻尼器是在步進電機軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置,使飛輪的運動滯后于轉(zhuǎn)軸的運動,利用與轉(zhuǎn)子間的振動相位差對轉(zhuǎn)子進行制動,改善暫態(tài)特性。