其實還有另外的方式，可以采取在每接收一個字節就對其解析，解析完判斷轉到下一個狀態，并將其中的有用數據存儲在相應的數據結構中去，可以采取狀態機實現。將狀態機設計為兩個控制狀態，一是串口狀態——uart_state，一是命令類型狀態——CMD_state。狀態機開始狀態：串口狀態為CMD_NO接受到STX_CMD，狀態變為CMD_START.接下來將自動進入接受命令幀的狀態，再開啟命令狀態的狀態機，對發送來的有用數據進行解析，保存，校驗等。