plc能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數據，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數太多，普通I/O是無法勝任的。一般PLC會設計有高速計數端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。