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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載可以按希望的速度起動(dòng),若驅(qū)動(dòng)速度超過自身起動(dòng)脈沖頻率時(shí),此速度下則不能起動(dòng)。只有比電機(jī)起動(dòng)脈沖頻率低的速度指令才能起動(dòng)。采取加速的方法使速度線性增加到所希望的速度,此種方法稱為慢速加速驅(qū)動(dòng)。下圖表示步進(jìn)電機(jī)的加速與速度-轉(zhuǎn)矩特性。步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性有失步轉(zhuǎn)矩(同步失步轉(zhuǎn)矩)與牽入轉(zhuǎn)矩(同步牽入轉(zhuǎn)矩)。現(xiàn)在,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的負(fù)載要用頻率f2驅(qū)動(dòng)時(shí),則自身起動(dòng)脈沖頻率應(yīng)不大于頻率f2的數(shù)值。
