下面通過一個電動機正反轉的具體案例，舉例說明plc系統開發的過程：PLC控制系統開發流程明確系統的控制要求系統要求通過3個按鈕分別控制電動機的連續正轉、反轉和停轉，用熱繼電器進行過載保護，要求正反轉控制聯鎖。確定輸入、輸出設備，為其分配合適的IO端子輸入輸出設備對應的PLC端子繪制系統控制線路圖PLC控制電機正、反轉電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序將程序寫入PLC在計算機中用編程軟件編好程序后，如果要將程序寫入PLC，須做以下工作。