另外還要設置伺服驅動器的其他通訊參數，以保證能和plc進行通信，具體的設置參數如下：通信參數設置若是用的RS485通信方式，則應將參數按照下面內容設置，同樣，PLC相應的端口號也需要進行相同的參數設置，設置參數如下pr5.30=6pr5.31=1pr5.37=2pr5.38=0按照以上參數設置好之后，將參數寫入到伺服的EEPROM中，然后斷電，重新上電即可。接下來我們要設置松下PLC的通訊參數了，我們用的是松下FP-XHC30T+COM3通訊模塊組合成的控制系統，那我們就需要對COM3所占用的通訊通道進行設置了。