HB型混合式步進電機結構為兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導磁圓盤的外圓齒節距相同，與前述的VR型可變磁阻反應式步進電機轉子結構相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。此種電機轉子與前面敘述的PM型永磁步進電機轉子從結構來看，PM型轉子N極與S極分布于轉子外表面，要提高分辨率，就要提高極對數，通常20mm的直徑，轉子可配置24極，如再增加極數，會增大漏磁通，降低電磁轉矩；而HB型轉子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉子極數，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。