外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點的控制。將繼電器電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：了解和熟悉被控設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。確定PLC的輸入信號和輸出負載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數字量輸入信號繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的存儲器位和定時器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位無關。