定位（齒槽）轉(zhuǎn)矩特性測量法轉(zhuǎn)子使用磁鐵的步進(jìn)電機(jī)，定子線圈沒有通電流時(shí)，轉(zhuǎn)子如旋轉(zhuǎn)也會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，磁鐵產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為齒槽轉(zhuǎn)矩或定位轉(zhuǎn)矩。此轉(zhuǎn)矩用感應(yīng)計(jì)和編碼器方法測量，但齒槽轉(zhuǎn)矩只有靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的10%，所以要改變轉(zhuǎn)矩計(jì)的測量范圍。為得到準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，步進(jìn)電機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。上兩轉(zhuǎn)矩特性圖為被試步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，由于其齒槽轉(zhuǎn)矩過小，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與齒槽轉(zhuǎn)矩如同時(shí)表示，則齒槽轉(zhuǎn)矩對θ、τ的影響很不明顯。
