個導磁體夾著1個永磁體，轉子的齒位置互相相差1/2齒節距。轉子的磁通從N極出發，經過氣隙處（定轉子齒相對的地方）到定子磁路，再返回轉子的S極，磁路如箭頭所示。上圖左側的轉子上部，右側的轉子下部產生吸引力，軸兩側產生力矩（此力是不平衡電磁力），轉子的旋轉受定子激磁線圈切換產生旋轉力。軸承的間隙會很容易產生振動。實際上定子主極為8個極，轉子齒數為偶數，目的是消除此不平衡電磁力。實際上與2個轉子齒部相對的定子,在軸向上并非是分開成兩個，而是采用硅鋼片疊壓而成一體。