電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉換為機械能（俗稱馬達），發電機是將機械能轉換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。

按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數采用專塊型磁體。

轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動機多數為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩速電路或離心式穩速裝置。

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

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SIEMENS 6EP1336-3BA00 模塊
KOLLMORGEN CB06551 驅動
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西門子 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器
西門子 3TB43 220V
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歐姆龍 S8PS-05024CD 配件
SUNON KDE2404PKS2 DC24V 1.2W 配件
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Siemens A5E00151091 配件
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MITSUBISHI SF202G2 1/45
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施耐德 170AAO92100 模塊
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倍加福 NBB15-30GM50-E0/24V 配件
ABB AI801 配件
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AB 1747-L542 模塊
施耐德 TM2DRA16RT 配件
AEG AEG LS177 E-NR910-337 繼電器
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西門子 6ES7214-2BD23-0XB8 配件
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西門子 6SE6440-2UD37-5FB1 配件
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RORZE RD-023MS 配件
AB 2711PRDT10C
NI PCI-GPIB 小卡 板卡
OMRON XW2Z150B 配件
OMRON XW2B-4OG4 配件
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NI SH200LFH-4XDB50F-S 電纜
NI SH200LFH-4XDB50F-C 電纜
SIEMENS 7ML5033-2BA10-2A
西門子 6SE6430-2UD27-5CA0 變頻器
SEW UFP11A-00 PROFIBUS DP-V1 通訊模塊
西門子 6ES7197-1LB00-0XA0 配件
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
ABB CI854A 配件
ABB CI801 配件
ABB DI801 配件
HONEWELL 900G02-0001 配件
SMC MHS3-80D 配件
歐姆龍 E2E-X10MF1-Z 開關
AB 1756-BA2
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FANUC A20B-2002-0521/11A 配件
SIEMENS 6ES7155-5AA00-0ABO 配件
OMRON SYS-SCU01-OEEI 配件
科爾摩根 AKD-P01207-NACN-0056 配件
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阿爾貝斯 AM25L-D-N 配件
Barber Colman MPR-5610-704-0-4 執行器
西門子 321-1BH02-0AA0配接線槽 模塊
西門子 331-7KF02-0AB0配接線槽 模塊
西門子 332-5HF00-0AB0配接線槽 模塊
西門子 322-1BH01-0AA0配接線槽 模塊
西門子 153-1AA03-0XB0 模塊
AB CEFB1-11 繼電器
BALLUFF BES M08EH-PSC20B-S04G (BES01PH) 配件
SAIA PCD2.M1 板卡
SIEMENS 6ES7416-3XL04-0AB0 配件
SMC VDW33-5G-3-L-Q 配件
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0
安川 ETC618046-S1036  配套PG-B2板 板卡
interface PCI-2726CM 板卡
SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0
SIEMENS 6ES7138-4FA04-0AB0
SIEMENS 6ES7138-4FB03-0AB0
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0
SIEMENS 6ES7132-4BD02-0AA0
SIEMENS 6SE6440-2UD17-5AA1 配件
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 配件
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7334-0CE01-0AA0 配件
施耐德 140DAO85300 配件
KUKA KSD1-48  E93DA12314B531 配件
GE IC695NIU001 配件
FUJI A500-0001-0274#N
SIEMENS 6GK5004-1BF00-1AB2 配件
Schneider CM500HA-34A 配件
Schneider TZ430N22KOF 配件
Schneider DZ540N2214301 配件
Schneider VX5A1HC2540 配件
Schneider VX5A71HC315400 配件
Schneider VX5A1206?PN072409P2 配件
ABB 3BHL000986P7000
ABB 3BHL000986P7002
西門子 6AV6645-0BA01-0AX0 配件
西門子 6XV1440-4BH50 配件
SIEMENS 3UF7000-1AU00-0
AB 1746-A10 配件
Siemens 3TH4355-0BB4 配件
西門子 3NE3336 配件
伊頓 FWP-1000A 配件
西門子 3NC3241-6B 配件
SIEMENS 3VT8216-2DA03-0BA0 配件
西門子 6SL3120-1TE26-0AA3 配件
西門子 3UG4513-1BR20 配件
西門子 6ES7971-0BAOO 配件
SIEMENS 6SE6430-2AD31-5CA0 配件
SIEMENS 6SE6400-0BP00-0AA1 配件
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件
SIEMENS 614NHHR（帶插針） 配件
SIEMENS 8314HR(帶插針） 配件
SIEMENS KDE2412PMB1-6A(帶插針） 配件
SIEMENS 6SL3362-0AF00-0AA1（帶插針跟電容） 配件
SIEMENS 6SL3362-0AF01-0AA1（帶插針跟電容） 配件
阿爾貝斯 AM25L-D-N 配件
BES 516-3007-G-E5-C-S49 接近開關
BES M12MF1-PSC10F-S04G 接近開關
SIEMENS 6ES7412-2XK07-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7952-1KM00-0AA0 配件
SIEMENS 6GK7443-1GX30-0XE0 配件
西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 配件
SIEMENS 6AV6545-0CC10-0AX0 配件
西門子 6ES7288-1ST60-0AA0 配件
西門子 6ES7288-1ST40-0AA0 配件
西門子 6ES7953-8LJ30-0AA0 配件
AB 1769-PB4 配件
AB 6ES7 322-1BL00-0AA0 配件
西門子 2XV9450-1AU00 配件
西門子 6ES7 133-0BL00-0XB0 配件
西門子 6ES7141-1BF12-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0 電子產品
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 電子產品
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 電子產品
SIEMENS 6ES7953-8LG31-0AA0 電子產品
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 電子產品
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 電子產品
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 電子產品
SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0（要進口的） 電子產品
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0（要進口的） 電子產品
GE IC200CPUE05 配件
GE IC200PWR102 配件
GE IC200ALG230 配件
SIEMENS 6DR4004-8J 配件
CUTLER HAMMER CN15GN3 接觸器
西門子 6AV2124-0GC01-0AX0 配件
SIEMENS 6ES7522-1BL10-0AA0 配件
SIEMENS 6GK1901-1BB10-2AB0 配件
SIEMENS 6GK5208-0BA10-2AA3 配件
SIEMENS 6ES7151-3BA23-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 配件
SIEMENS DRT-480-24 配件
SIEMENS 3VU1340-1MH00 配件
SIEMENS 6AV2124-0MC01-0AX0 配件
SIEMENS 6ES7516-3AN01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7521-1BL10-0AA0 配件
GE IC695CRU320 模塊
GE IC695ETM001 模塊
GE IC695PNC001 模塊
GE IC200PNS001 模塊
AB 1769-L23E-QBFC1B 配件
SIEMENS NJG3F400 3P 400A 480V 35KA 配件
AB 1747-L543 模塊
AB 1784-PCIC
西門子 6RA7085-6DV62-0 配件
西門子 6RA7081-6DV62-0 配件
HP B2000  A5983 配件
SIEMENS 6ES7141-1BF12-0XB0 配件
發那科 A16B-1200-0230/05B 配件
發那科 A20B-1000-0220/05B 配件
發那科 A06B-6047-H208 配件
西門子 PLC模塊 365-0BA01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6DR4004-8J 模塊
SIEMENS 6DR5020-0NN00-0AA0 模塊
SIEMENS USB-PPI 配件
AB 1746-P4 電源模塊
AB SLC500 1746-A10 PLC電源框架
SIEMENS 6ES7341-1CH02-0AE0 模塊
SIEMENS 6ES7870-1AA01-0YA0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7153-2AR02-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 底板
SIEMENS 6ES7195-1GF30-0XA0 導軌
SIEMENS 6XV1840-2AH10 電纜
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接頭