一個質量較高的PLC程序應基本滿足簡單可讀性、穩定性、具有易于維護和擴展的功能，對于控制動作流程的盡量采用梯形圖進行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動作順序，多采用結構化編程，程序做到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補充、亂地方修改，讓人便于查看。PLC運行還需要穩定性，就是指的是某些地方的bug，可能在調試的時候都準確無誤，在實際中誤設置了參數、誤動作，它卻沒有停止、報警或者不能正常工作，以及能夠進行一次完成的運行，第二次、第三次就不能順利進行了只能重啟再開始運行，這些都屬于程序的穩定可靠性，盡量把這些漏洞在調試試機時候找出來。
