步進電機在以下情況下使用減速器：步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7.5°，此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。步進電機的輸出軸采用直驅(qū)負載的方式，當負載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。
