
步進(jìn)電機(jī)的位置定位時(shí),因?yàn)殡姍C(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的動(dòng)能,不能立即停止,會(huì)產(chǎn)生超調(diào)量,反復(fù)經(jīng)過設(shè)定點(diǎn)后停下來。此種反復(fù)振蕩延長了定位時(shí)間,有必要改善電機(jī)的阻尼和定位時(shí)間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)本身的改善等,下面將分別加以說明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動(dòng)態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機(jī)的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置,使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng),利用與轉(zhuǎn)子間的振動(dòng)相位差對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng),改善暫態(tài)特性。