下圖描述了兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。磁鐵使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生N極和S極，由吸引力和排斥力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，兩相繞組假設(shè)為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據(jù)右手螺旋法則產(chǎn)生相反的磁場(chǎng)。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實(shí)線箭頭表示轉(zhuǎn)子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向圖看，轉(zhuǎn)子N極通過(guò)氣隙向下進(jìn)入定子，通過(guò)定子磁極軸向穿過(guò)鐵心到達(dá)上面的定子磁極后，穿過(guò)氣隙回到轉(zhuǎn)子S極。
