IAI機(jī)械手-凌海
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剛性機(jī)器人是指由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成的機(jī)器人，其關(guān)節(jié)可以進(jìn)行各種自由度的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人通常的應(yīng)用領(lǐng)域包括裝配線、噴涂和切割等自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。由于其主體結(jié)構(gòu)的剛性，剛性機(jī)器人有承重能力強(qiáng)、運(yùn)行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點(diǎn)。
相對(duì)于剛性機(jī)器人，柔性機(jī)器人具有更多的柔性體腔或關(guān)節(jié)，允許它們進(jìn)行更復(fù)雜的形態(tài)變換，并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動(dòng)。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，適用于醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。例如，柔性機(jī)器人可以用于手術(shù)機(jī)器人、機(jī)器人、剪草機(jī)器人等領(lǐng)域，它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應(yīng)性等優(yōu)勢。
因此，柔性機(jī)器人相對(duì)于剛性機(jī)器人，具有更好地高重復(fù)性、定位精度、高精度加工、適應(yīng)性強(qiáng)、能夠抵御外力干擾等特點(diǎn)，更加適用于一些復(fù)雜、需要更多自由度控制的領(lǐng)域。
綜上，盡管柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和使用方式上存在諸多差異，但它們都是生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域的重要工具，各具優(yōu)缺點(diǎn)，可以選擇根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
