IAI機械手-本溪
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運動分辨率：指機器人執(zhí)行器在連續(xù)運動中，末端執(zhí)行器在各個軸向上移動的最小單位長度。這個數值與編碼器分辨率、減速器傳動比等因素有關。
視覺分辨率：指機器人視覺系統的分辨率，即機器人通過視覺感知目標時，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實際長度來表達。
工業(yè)機器人故障診斷方法：
報警信息：工業(yè)機器人通常會在出現問題時自動發(fā)出報警信息，這些信息可以指導維修人員查找故障原因。
觀察運行狀態(tài)：觀察機器人的運行狀態(tài)，包括移動速度、位置、力矩、溫度等參數，并將其與正常情況下的值進行比較，以確定是否存在故障。
檢查電路板和連接線路：檢查電路板和連接線路是否有損壞或松動，如有則需要更換或重新固定。
手動操作測試：通過手動操作機器人運動來檢測各個部分的功能是否正常，如關節(jié)運動是否流暢、末端執(zhí)行器是否靈活、傳感器是否準確等。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
