壓縮式垃圾車分為側裝式、后裝式二種，垃圾壓縮能力強，效率較高。主要特點是垃圾收集方式簡便 具有自動反復壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質量大，作業自動化，動力性、環保性好，整車利用效率高，密封性好的特點。

側裝壓縮式垃圾車和后裝壓縮式垃圾車都是將垃圾收集到車廂內壓縮后轉運。 顧名思義，側裝壓縮式垃圾車和后裝壓縮式垃圾車明顯的不同就是裝載方式，一個是從側面裝載，一個是從后部裝載。相對于后裝壓縮式垃圾車，側裝壓縮式垃圾車的結構相對簡單，故障率低，造價更，維護保養容易，運營成本更低，壓縮容量和后裝壓縮式垃圾車差不多，經過結構優化后甚至趕超后裝壓縮式垃圾車，所以也非常受用戶的歡迎。

后裝壓縮式垃圾要用于城市生活垃圾，商業垃圾，無腐蝕性和無放射性垃圾的收集與運輸。后裝壓縮式垃圾車在收運上無需建站，中間環節小、設備利用率較高，因而在眾多城市垃圾收運處理上了廣泛應用。然而，后裝壓縮式垃圾車普遍存在著垃圾上料通用性較差，各地收集垃圾的大不相同，如有規格不一的垃圾桶收集、板車收集以及人力三輪車收集等。故此，須對不同的垃圾收集，有針對性地設計垃圾車的上料機構。目前，在后裝壓縮式垃圾車上應用較多的垃圾斗容積為0.9～1.2 m3，由于垃圾斗上料機構的設計并非相同，因此對不同的垃圾斗上料機構進行分析和比較很有必要。