Siemens 505-4608 歡迎咨詢

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 （一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器    等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計(jì)  
    1.程序設(shè)計(jì)  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。  
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    

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日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)的報(bào)告顯示，今年第二季度日本機(jī)器人出口數(shù)量同比增長(zhǎng)13%。在歐元區(qū)，計(jì)算機(jī)編程領(lǐng)域的就業(yè)人數(shù)不降反升。美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，今年前8個(gè)月，美國(guó)商品進(jìn)口同比減少11%，但工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口增長(zhǎng)5%。

通過與人工智能公司Brain Corp的合作，美國(guó)零售企業(yè)沃爾瑪旗下的山姆俱樂部，計(jì)劃在今年秋季向其門店繼續(xù)布置372臺(tái)新的自動(dòng)地板清潔器，而這些小機(jī)器人還附帶一個(gè)功能——分析貨架庫(kù)存。沃爾瑪公司表示，出于疫情防控需要，購(gòu)物者日益青睞與他人接觸較少的購(gòu)物體驗(yàn)，機(jī)器人和人工智能能夠提供更好解決方案，幫助降低成本。

在送餐、分發(fā)快遞、測(cè)量體溫、核酸采樣等領(lǐng)域，自動(dòng)化和數(shù)字化技術(shù)也大顯身手。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)評(píng)論指出，機(jī)器人已經(jīng)成為疫情防控不可或缺的“一線工作者”，在醫(yī)院、辦公室和城市發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

丹麥藍(lán)海機(jī)器人公司生產(chǎn)的UVD消毒機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人成了歐洲多家醫(yī)院的“網(wǎng)紅”，這款機(jī)器人裝載的紫外線照射燈射出的紫外線光束可以通過破壞細(xì)菌、病毒和其他有害微生物的脫氧核糖核酸和核糖核酸，消殺99.99%的病原體。UVD消毒機(jī)器人僅用10分鐘就可以消殺一間房屋，并且可以避免人工消毒帶來的感染風(fēng)險(xiǎn)。

疫情防控期間，日本椿本集團(tuán)的自動(dòng)分揀和傳輸設(shè)備需求猛增，該公司還與初創(chuàng)科技企業(yè)合作，研發(fā)線上卡車運(yùn)輸交接系統(tǒng)，司機(jī)無需接觸即可完成貨物交割，節(jié)省時(shí)間，也減少了接觸傳染風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)日本媒體報(bào)道，未來日本對(duì)無人自動(dòng)化系統(tǒng)的需求將持續(xù)增加，到2025年，僅下一代物流系統(tǒng)的需求就將達(dá)到6510億日元（1元人民幣約合15.6日元）。