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JS30減速器為三集減速,漸開線齒輪傳動。總傳動為22.24。一集為圓弧錐齒輪,二級為圓柱斜齒輪,第三集為圓柱直齒輪。各級齒輪的技術參數見表1。
總級數 齒數 模數 螺旋角 傳動比
各級傳動比 總傳動比
一集 14.33 ms=6 35° 2.357
二級 15.52 mu=5 10° 3.466 22.24
三集 18.49 m=6 2.722
減速機各軸軸向游隙: 一軸:0.06~0.08mm ,二軸:0.08~0.15mm ,第三軸:0.20~0.30mm ,第四軸:0.20~0.35mm
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