自動(dòng)碼垛機(jī)械手 機(jī)器人機(jī)械手 機(jī)械手碼垛機(jī) 桁架式自動(dòng)裝車機(jī)器人

除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外，主要是運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面，運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和沖擊越強(qiáng)烈。保證傳遞運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性，并通過優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量，采用合理的加速度，對(duì)于輕型機(jī)器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進(jìn)一步減輕重量。增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。

重型龍門桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。