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從三個正交軸的磁場測量實現了相對于地球磁場本地方向的定向角估算。當磁力計接近電機、顯示器和其他動態磁場干擾源時，管理其精度可能非常困難，但在適當情況下，它的角度數據可作為來自加速度計和陀螺儀的數據的補充。雖然很多系統僅使用加速度計和陀螺儀，但磁力計可以改進某些系統的測量精度。的整體框圖顯示了如何使用陀螺儀和加速度計測量，既利用它們的基本優勢，同時又程度減少它們的弱點產生的影響。低通加速度計和高通陀螺儀濾波器的極點位置通常取決于應用，另外精度目標、相位延遲、振動和"正常"運動預測都會對位置決定產生影響。
