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單從硬件的角度來講,整個系統供電方案中,可以采用一個AC/DC電源,加多個DC-DC模塊電源,實現多路輸出,一邊給電池充電,同時驅動CPU、大量的電機、傳感器及語音系統等部件。本方案中,前端采用的是一款小體積,高功率,低漏電流,無噪聲的AC/DC電源,安全實現總線直流電壓輸出,后端采用的i6A是一款25W,板載式非隔離DC-DC降壓模塊電源,尺寸:33x22.9x12.7mm,1/16磚,重量僅15g,i3A是一款1W,非隔離降壓模塊電源,尺寸19.1x23.4x9.6mm,1/32磚,重量僅8g。