KUKA庫卡機器人KR C2驅動器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531

Input：2/PE DC 0-565/675V 19.6/15.7A
Output：3/PE AC 0-400/480V 16.0/12.8A 0-480 Hz
產地：德國

近幾年KUKA新推出的agilus系列機器人為了追求纖細緊湊的外表，采用了將4、5、6三軸電機內置在小臂內部的方式。其實就傳統工業機器人來講，各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式，外資品牌借助于深厚的設計功底和強大的定制能力，普遍采用齒輪或者同步帶的方式用作動力傳輸，將電機布置的比較靠后，因此機器人小臂和手腕部位做的比較緊湊。而國產廠商受限于成品電機的尺寸、齒輪的精度和噪音、裝配經驗不足的問題，5、6軸多采用直連或者單同步帶的方式，導致腕部尺寸普遍偏大。

KUKA庫卡機器人KR C2驅動器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531