每一塊都使用一個(gè)整數(shù)步號(hào)作為起始地址（相當(dāng)于匯編語(yǔ)言中的ORG指令功能），這樣便于將來(lái)查閱、修改和替換。一般的編寫順序是：系統(tǒng)構(gòu)成、參數(shù)設(shè)定和輸入輸出驅(qū)動(dòng)程序模塊（其中有一部分可能是只需一次性掃描的指令），然后編寫保護(hù)模塊。以上兩大模塊是系統(tǒng)運(yùn)行的常用模塊，也就是PLC每一次掃描都必須經(jīng)過(guò)的模塊。再編寫用于設(shè)備調(diào)試的點(diǎn)動(dòng)模塊和用于執(zhí)行單項(xiàng)功能的手動(dòng)模塊。此時(shí)已經(jīng)可以開(kāi)機(jī)調(diào)試了，逐一檢查輸入口讀入的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，點(diǎn)動(dòng)輸出通道的動(dòng)作或數(shù)據(jù)。