相對(duì)于直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)正好相反。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)安裝磁鐵，，磁通從轉(zhuǎn)子N極出來(lái)，經(jīng)過(guò)氣隙、定子鐵芯，再由S極下的氣隙回到轉(zhuǎn)子S極，構(gòu)成閉合磁路。激磁線圈繞于定子磁極上，磁極中磁通Φ及相應(yīng)的磁通密度B穿過(guò)轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子軸方向的定子有效長(zhǎng)度為L(zhǎng)，圖為兩相PM型步進(jìn)電機(jī)的一相結(jié)構(gòu)。圖的步進(jìn)電機(jī)，磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上作為電機(jī)的激磁磁極，這種方式稱為旋轉(zhuǎn)磁極式。相應(yīng)的，圖所示的電機(jī)稱為旋轉(zhuǎn)電樞式，步進(jìn)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩得：T=E0I/ωm式中，E0為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，I為電流，ωm為機(jī)械角度。