如果現在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復制五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進行一次數據交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交警指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交警，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當交警，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。