根據PLC類型進行選擇，小型機如FX系列主要采用梯形圖語言進行編程，它屬于集成化型PLC，就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的，適合與小規模化生產。中大型機則是模塊化，如IO、通信、定位模塊等是分開的，每個模塊部品的處理較為明確，編程則是針對模塊來完成的，部品化的程序可作為庫進行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用結構化編程語言來完成。在以往的使用簡單的梯形圖語言編程時，所有處理之間沒有明確的間隔，在復雜的步數程序中，有時需要從頭到尾開始檢查并進行修正。