依次進行，電路每切換一次，電機就以固有的角度轉動一步。若切換n次，轉子就旋轉步距角的n倍角度；如果沒有發出指令，轉子則停止轉動。電機以步距角為一步，此旋轉角度的大小由電機結構來決定，如果將負載連接在電機軸上，就可以對負載進行旋轉角度的位置控制；改變開關切換速度（即脈沖頻率）就可改變旋轉速度，故改變速度，就是要改變左圖的開關的切換頻率，即開關的切換頻率與轉子轉速成正比。開關的切換頻率向來是由驅動電路的指令脈沖頻率來決定的。