某處有一電動小車，供6個加工點使用，電動車在6個工位之間運行，每個工位均有一個位置行程開關和呼叫按鈕。送料車開始可以在6個工位中的任意工位上停止并壓下相應的位置行程開關。plc啟動后，任一工位呼叫后，電動小車均能駛向該工位并停止在該工位上。如圖：簡要介紹一下這一呼叫程序。（實用的如啟動前的報警，行走時不被叫走，卸貨時不被叫走，等沒有編寫，有需要的可關注閱讀前面發(fā)表的文章。這里只重點介紹編碼指令的應用。