力矩=力*半徑力矩與電機有效體積*安匝數*磁密成正比（只考慮線性狀態）電機有效體積越大，勵磁安匝數越大，定轉子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。四相反應式步進電機工作原理該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。開始時，開關SB接通電源，SSSD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的4號齒就和D相繞組磁極產生錯齒，5號齒就和A相繞組磁極產生錯齒。