APC700PAN ABB運動控制模塊

APC700PAN ABB運動控制模塊

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通訊

主站控制總線數據傳輸。當主站擁有總線訪問權限(令牌)時，可不需外部請求傳輸數據。被動設備。即從站等，沒有任何總線訪問權限:它們僅告知收到訊息或對主站請求做出回應。波特率支持從9.6k到12M總線最大設備數為126。

數據交換

主站與從站間主要采用循環方式。PROFIBUS-DP的基本功能中已詳細說明了必備的通訊功能，并遵從EN50170標準。每個主站可完全訪問讀寫自己的從站，但僅能讀訪問其他主站的從站。主站間不能直接數據交換主站與從站間也可進行參數整定和診斷等非周期服務(DP-V1)。這些可以在主站循環傳送數據時同步進行。

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