IEC61131-3的程序結構IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上個，也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。