增量編碼器又稱為脈沖盤式編碼器，增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。增量編碼器結構與工作原理增量式編碼器通過判斷B相位差，是超前還是落后90度，可以判斷編碼器的旋轉方向。增量式編碼器輸出的脈沖信號一般連接計數器、pl計算機,連接方式有3種如下：單相連接，用于單方向計數，單方向計數的時候。B兩相連接，用于正反計數、判斷正反方向和測試速度；Z連接用于帶參考位置測量。