模擬量優點：PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。缺點：在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器這是使用得為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。優點：硬件簡單、造價，可控制32臺變頻器。缺點：編程工作量較大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。