ABB焊接機器人電機ABB機器人伺服電機 ABB驅(qū)動單元模塊故障維修

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伺服電機/伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機/伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機維修常見故障：

1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘；

2、伺服電機失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力，伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動，伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；

3、伺服電機轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報警跳閘維修，伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達運行抖動維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

4、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等

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祝國華曾經(jīng)是江南省官場的一個強人，軍人出身，作風(fēng)霸蠻，說一不二，具
有令人的執(zhí)行力。當(dāng)年，江南官場出現(xiàn)一個副省長空缺，競爭的人有兩個，
一個是他，另一個是彭清源。據(jù)當(dāng)時江南官場的說法，祝國華的機會比彭清源要
大得多，最根本的原因在于，彭清源和陳運達同時來自陵峒，上面也擔(dān)心這樣兩
個人同在一個鍋里是否合適，因此傾向祝國華。后來也不知彭清源動用了什么關(guān)
系，竟然把祝國華打敗了。

祝國華競爭副省長失利，被安排去了柳泉市人大，幾年后到齡退休。即使如
此，祝國華仍然以強勢控制著柳泉市的權(quán)力，六年之內(nèi)，換了兩任市委書記，
都是被他擠走的，直到他力薦的葉萬昌被提拔起來。

王宗平說，這個人太剛了，我早就說過，他遲早會倒霉。

第十七卷 市委書記離奇失蹤 市委書記離奇失蹤03

黎兆平說，玩的是葉萬昌，我聽說這些天，他在雍州和北京兩頭跑，基
本不回柳泉。柳泉出現(xiàn)了一種說法，抓了一只老虎，嚇壞了一只病貓。祝國華就
是那只老得連牙齒都掉光的虎，葉萬昌就是那只病入膏肓的貓。

唐小舟想，社會上有些人就是如此，褲襠里盡是屎，卻以為多穿幾層褲子，
臭味就可以包住。葉萬昌在柳泉賣官鬻爵的事，江南省官場早有傳聞，他早就應(yīng)
該知道，不是不報，只是時候未到。王會莊貪污案的引爆，應(yīng)該就是前奏，打響
了清剿葉萬昌的第一槍。最終雖然證實謀殺王會莊的是曹滿江，表面上看，似乎
沒葉萬昌什么事，可有幾個人相信與王會莊其實沒什么直接交往的曹滿江，會去
干這種謀殺的勾當(dāng)？又有誰不懷疑，此案的背后，一定還游著一條大魚？大概從
那個時候開始，葉萬昌便已經(jīng)意識到，一場巨大的反貪風(fēng)暴，正向他席卷而來。
接著出現(xiàn)了盧清華案，這可以說，是清剿葉萬昌的又一個戰(zhàn)役。葉萬昌顯然錯誤
地判斷了形勢，以為可以借助群體性事件，迅速扭轉(zhuǎn)局面。在盧清華案中，葉萬
昌至少做錯了兩件事，第一，他未能正確評估那些在背后支持他圍攻江南日報社
的人。那些人將他當(dāng)槍使，希望他跳出來鬧一鬧，把水?dāng)嚋啠o趙德良施加壓力，
他毫不猶豫地干了。第二，他低估了趙德良的權(quán)力控制能力，以為趙德良真如江
南官場傳說的那樣，只是一個無勇無謀只會吊書袋的書。用黎兆平的話說，
任何一件事，肯定有一種解決辦法是的，可葉萬昌不僅沒有找到的解決
辦法，甚至連次好的都沒有抓住，選擇了一個最差的辦法。趙德良恰恰抓住了葉
萬昌行動中存在的漏洞，開始了大舉反擊。盡管后來趙德良的江南大掃黑功敗垂

成，但在柳泉，卻打了一個極其漂亮的大勝仗。到了這一步，葉萬昌建立的城防
陣地，已經(jīng)相繼失守，此時他的一切努力，大概也僅僅只是困獸斗吧。

唐小舟說，葉萬昌雖然是一只病貓，但也不是一只弱貓吧？

黎兆平說，你的意思是指省里會有人出面保他？我看不一定。葉萬昌的事，
早幾年，就已經(jīng)有很多傳說了。官場上的那些人，一個比一個猴精，聽到那些傳
說之后，恐怕沒有人不防一手。上面的人，之所以一定要保某個人，說到底，那
不是為了保別人，而是為了自保。如果那些人不需要自保呢？他們還會下死力氣
保葉萬昌嗎？

王宗平說，恐怕不能完全撇清關(guān)系吧？我聽說，葉萬昌往上送禮是很有一套
的，他幾乎每個星期，都要往省里跑一兩趟，省里領(lǐng)導(dǎo)家里有什么事，他是必到
的。到了過年過節(jié)，他會弄一個車隊往北京跑。

黎兆平笑了笑，說，難道真的拜的佛多，自有佛佑？官場之上，根本沒有這
回事。你見佛就拜，遇到小災(zāi)小痛，或許這些佛會幫你一把。真的遇到大事了，
尤其是人家需要拿身家性命往上撲的時候，肯定沒人理你了。

正在這時，侯正德進來了。進來之后，先向大家賠不是。

黎兆平指著那個空位子和桌子上那瓶茅臺說，道歉要有誠意，那是你的，你
看著辦。

侯正德已經(jīng)喝過酒，此時再加一點，只要不醉，也不是問題。他爽快地說，
好，罰酒。說著，自罰了三杯，然后倒了第四杯，向大家敬酒。

黎兆平說，這酒雖好，但喝多了也害人的。就像一樣，貪多不化。所以，
你別只顧著喝酒，先還是消化一下。這神戶牛仔骨還有兩塊，專門留給你的，嘗
一嘗。

侯正德說了幾句感謝的話，夾起一塊牛仔骨，送進口里。

黎兆平又說了，剛才，我們在談抓了一只老虎，嚇壞了一只病貓。你在高層，
給我們透露點內(nèi)幕消息？

侯正德到底政治上還不夠成熟，大概也是覺得唐小舟、黎兆平這幾個人很強
勢，有意在他們面前賣弄一下，說，你是說祝國華案吧？事情不小。

黎兆平問，不小是多大？

侯正德說，好像說，已經(jīng)查清的有近千萬，估計可能還不到一半，繼續(xù)往下
查，搞不好有幾千萬。

王宗平說，幾千萬？那夠打靶吧？

侯正德說，打靶？便宜了他。他的兒子祝濤更厲害，號稱身家?guī)资畟�億，幾
乎全部是黑錢，還有幾條人命和十幾起血案。沒有他這把保護傘，他兒子早在幾
年前就已經(jīng)變成灰了，還敢這樣猖狂？

黎兆平說，我聽人家說，祝濤是用人不當(dāng)，那些壞事，全都是他的副手姚衛(wèi)
清干的啊。

侯正德說，你說，狼和狽，哪個是大哥哪個是二哥？