在設計方案時，應使電機的轉速控制在1500轉/分或1000轉/分，當然這樣說很不規范，可以參考〈矩-頻特性〉。根據負載力矩和轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出方案。后還要考慮留有一定的（如百分之30）力矩余量和轉速余量。