伺服電機使能后，PLC向伺服電機發送運行脈沖，伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側輸出端口的方式，進行如下處理：高速脈沖接線方式方式1，若PLC信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優點信號抗干擾能力強，可進行遠距離傳輸。若驅動器與PLC之間的距離較遠，則推薦使用此種方式。方式2，PLC側采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。方式3，PLC側采用源型輸出。