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/常見問題解答+基礎知識/如何解決伺服控制中的超調如何解決伺服控制中的超調問題2017年10月10日丹妮爾柯林斯2018年8月更新||伺服系統的調諧是否正確可通過三個特征來判斷：響應、穩定和過沖。響應是系統達到百分比的目標值所需的，而穩定是目標值穩定在百分比內所需的。過沖是系統超出目標值的程度。伺服調整的目標是小化響應、穩定和過沖。無論響應和穩定如何，一個系統都不能達到、速度或扭矩的值——即，過沖或下沖的系統不是有用。系統的阻尼比表明系統是否可能過沖或下沖。過度阻尼的系統將低于其目標值。換句話說，過阻尼系統的上升和穩定較長，達不到目標值。相反，欠阻尼系統會超過其目標值。欠阻尼系統經常會產生振蕩。 然而，首先也是最重要的是，放大器做了一件事:放大，他們從外部(例如撥盤，滑動開關或計算機)接收命令信號，并據此為電機供電，如果你想改變電機的扭矩，速度或，你必須改變命令信號，控制器是發出命令信號的，現在伺服驅動器變得更加先進。。

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伺服驅動器過熱原因
1、過載：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、環境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環境溫度過高，會導致驅動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環境條件惡劣、通風不良或散熱系統故障等原因引起的。
3、冷卻系統故障：伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統故障，無法正常散熱，就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續工作：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅動器的散熱系統積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅動器的散熱效果，導致過熱。

該目錄詳細介紹了公司廣泛的伺服系統解決方案的特性、優勢和規格，包括科爾摩根全系列基于AKD?以太網的伺服驅動器、A??KM?伺服電機、直接驅動技術、科爾摩根CartridgeDDR?電機、帶殼DDR電機,線性定位系統,精密工作臺,電動缸,無桿執行器,TRUEPlanetary?減速機、步進電機、步進驅動器和其他產品解決方案。86頁的目錄還詳細介紹了Kollmorgen的解決方案，這些解決方案可實現快速原型制作，用于水下航行器推進器控制的伺服驅動器。用于水下航行器推進器控制的伺服驅動器。2012年9月6日，StacyCombestI127是無刷的交流電機伺服驅動器可在1600米深處運行，專為控制載人潛水器、AUV、ROV或任何其他水下航行器的推進系統而開發。

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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環境：確保伺服驅動器所處的環境溫度不過高。如果環境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統：檢查伺服驅動器的冷卻系統是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅動器的維護情況，如散熱系統是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。

關于伺服驅動器參數我購買此單相伺服驅動器用于運行單相泵。我面臨一個問題，即施加到泵上的電流高于我們在GK3000中設置的額定電流，并且一些電流在一段內下降到幾乎為零的值。您對需要更改伺服驅動器的哪個參數以避免這種情況有任何建議嗎？從：深淵|27/05/2022這篇有用嗎？是否(0/0)ATO已響應建議您可以設置伺服器參數P0.02=2或3，P5.04=200，然后重新測試。睡眠選項此伺服驅動器是否可以選擇在達到設定點后進入睡眠狀態？我想將其用于恒定抽水系統Luis|2022年6月17日這篇有幫助嗎？是否(0/0)ATO已回復是的，確實如此。請參考我們的示例視頻：:///watch?v=OKR4tX4x0qQ&t=159s寫下您對1hp(0.75kW)伺服驅動器、單相輸入和輸出經濟實惠的0.75kW單相伺服器。

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